Potreba vertikálnej dopravy ľudí je stará ako ľudská civilizácia.
Zdvíhacie stolyaž do priemyselnej revolúcie sa spoliehal na základné mocenské prostriedky.
V starovekom Grécku Archimedes vyvinul zdokonalené zdvíhacie zariadenie poháňané lanom a kladkou, ktoré využívalo navijaky a páky na navíjanie zdvíhacieho lana okolo cievok na vertikálnu prepravu.
V roku 80 nášho letopočtu jazdili gladiátori a divoké zvieratá na primitívnych výťahoch do Kolosea v Koloseu.
V 18. storočí sa na vývoj zdvíhacích stolov začala využívať mechanická sila. V roku 1743 povolil Ľudovít XV z Francúzska vo svojom súkromnom paláci vo Versailles inštaláciu personálnych výťahov pomocou protizávaží.
V roku 1833 bol systém využívajúci piestovú tyč použitý na zdvíhanie baníkov v oblasti pohoria Harz v Nemecku.
V roku 1835 bol v britskej továrni nainštalovaný zdvíhací stôl ťahaný remeňom nazývaný „navijak“.
V roku 1846 prvá priemyselná hydraulika
zdvíhacie stolyobjavil. Potom čoskoro nasledovali ďalšie poháňané výťahy.
V roku 1854 vynašiel americký mechanik Otis západkový mechanizmus, ktorý bol predstavený na newyorskom veľtrhu pre bezpečnostný výťah.
V roku 1889, keď bola postavená Eiffelova veža, bol inštalovaný výťah poháňaný parou a potom bol použitý výťah.
V roku 1892 bolo postavené zdvíhacie zariadenie na Mount Astillero v Čile a 15 zdvíhacích plošín stále používa stroje a zariadenia spred viac ako 110 rokov.